Robotique Collective: Implémentation d'un Comportement d'Agrégation Stratégique Inspiré de Comportement des Cafards

Résumé. L’exploration et l’exploitation collectives d’un environnement inconnu par un ensemble de robots font partie des applications parmi les plus populaires en Intelligence Artificielle Distribuée .De nombreux modèles ont été développés pour trouver des règles simples permettant à des robots d’exploiter leur environnement pour des tâches d’agrégation ou bien d’exploration et collecte. La métaphore la plus invoquée est celle des insectes, en grande partie parce ce que ces animaux ont développé des techniques collectives assez étonnantes. Nous adopterons dans cet article l’approche réactive pour concevoir un comportement d’agrégation stratégique d’un groupe de robots autonomes .Le comportement des Blattes pour le choix du site d’abri et de regroupement a été pris comme métaphore pour concevoir le comportement similaire chez les robots.